Родился в г. Асбест Свердловской области. Окончил среднюю школу № 11. В 1972 г. поступил в Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков. В Вооруженных Силах служил в должностях: летчик-штурман вертолета, командир вертолета, командир звена эскадрильи вертолетов.

С сентября 1982 по ноябрь 1983 гг. служил в Афганистане. За этот период выполнил 651 боевой вылет.С октября 1985 г. капитан Шамсеев снова в Афганистане, в 280-м отдельном вертолетном полку (в/ч п/п 17668, под Кандагаром). Совершил 74 боевых вылета.

6 декабря 1985 г., выполняя боевой вылет по эвакуации группы спецназа, окруженной бандой мятежников, Шамсеев сумел взять их на борт под непрерывным огнем противника. Однако при взлете вертолет получил повреждения от огня крупнокалиберного пулемета, начал падать и при столкновении с землей взорвался. Экипаж и 13 человек десанта погибли.

Посмертно награжден орденом Красной Звезды. Похоронен в Асбесте.